در خودروهای سنگین راننده با تکان دادن اهرم روی داشبورد و یا در کنار فرمان اقدام به کم کردن سرعت بدون فشاردادن پدال ترمز می کند، این ترمز کمکی به اصطلاح ریتاردر نامیده می شود.

یکی از مهم ترین فاکتورهایی که در بهبود عملکرد ترمزگیری خودروهای سنگین به ویژه کامیون ها بسیار موثر است استفاده از ترمزهای کمکی (auxiliary brakes) است، زیرا کامیون جرم بیشتر و مسلماً انرژی جنبشی بیشتری دارند. از بین ترمزهای کمکی متداول که در خودروهای سنگین استفاده می شود می توانیم به ترمز موتور، ترمز اگزوز و ترمز ریتاردر هیدرولیکی اشاره کنیم که خود ترمز موتور و ترمز اگزوز هم تحت عنوان ریتاردر به شمار می روند.

ریتاردرها علاوه بر اینکه در خودروهای سنگین استفاده می شوند در لوکوموتیوها هم کاربرد گسترده ای دارند. کاربر اصلی ریتاردرها برای حفظ سرعت و یا کم کردن سرعت خودروها است اما این سیستم به هیچ عنوان برای متوقف کردن کامل خودرو طراحی نشده است.